Wannan aikin yana amfani da Aston 4-axis na musamman na palletizing robot, wanda ke tsara kayan aiki masu amfani biyu. Bayan da injin marufi na gaba ya kammala marufi na katon, robot yana karɓar siginar kammala, kuma yana gane katon bisa ga akwatin da injin ya aika da kuma bayanan palletizing. Saboda abokin ciniki yana buƙatar sarrafa maɓalli ɗaya daga sama, tsawon da nisan da kuma nau'in pallet an ba su ta hanyar sama, ba za a iya amfani da kunshin pallet na asali na robot ba, don haka a ƙarshen wannan tsarin sarrafawa ya haɓaka duk da kansa. Kuma za a iya ta atomatik gane akwatin size, kashe wutar lantarki ta atomatik tuna da halin yanzu palletizing adadin, tare da daban-daban palletizing zaɓuɓɓuka, cimma sama daya maɓallin iko. Yana warware matsalolin da ke tattare da ƙananan ingancin sarrafa kayan aiki na abokin ciniki, ƙarancin kuskuren ma'aikata mai rikitarwa, babban girman ma'aikata ba zai iya cimma shi ba.