Welding robot ya ƙunshi ɓangarori biyu na robot da kayan aikin walda. Robot ya ƙunshi jikin robot da kuma majalisar sarrafawa (kayan aiki da software). Kuma walda kayan aiki, da arc walda da point walda misali, ya ƙunshi walda wutar lantarki, (ciki har da tsarin sarrafawa), waya mai ba da inji (arc walda), walda bindiga (clamps), da sauransu sassa. Don robots masu hankali ya kamata akwai tsarin firikwensin kamar na'urorin firikwensin laser ko kyamara da na'urorin sarrafa su.
Idan kayan aiki ba tare da buƙatar canzawa ba a duk lokacin walda, za a iya amfani da kayan aiki don sanya kayan aiki a kan teburin aiki, wannan tsarin shine mafi sauki. Amma a ainihin samarwa, ƙarin kayan aiki suna buƙatar canzawa lokacin walda, don haka walda seams a ƙarƙashin mafi kyawun matsayi (matsayi). Don wannan yanayin, na'urar juyawa da robot na iya zama daban-daban motsi, wato, robot sake walda bayan na'urar juyawa; Hakanan zai iya zama a lokaci guda motsi, wato, a gefen juyawa na'urar juyawa, robot a gefen walda, wato, sau da yawa an ce juyawa na'urar juyawa da robot daidaita motsi. A wannan lokacin, motsi na na'urar canzawa da motsi na robot sun haɗu, don haka walda bindiga dangane da motsi na kayan aiki zai iya biyan hanyar walda da kuma biyan buƙatun saurin walda da matsayin bindiga. A zahiri a wannan lokacin shaft na motar ya zama wani ɓangare na robot, wannan walda robot tsarin zai iya har zuwa 7-20 shafts, ko fiye.
Sabon kamfanin sarrafawa na mutum-mutumi zai iya zama haɗin mutum-mutumi biyu tare da 12 axis daidaitawa motsi. Daya daga cikinsu shine walda mutum-mutumi, da kuma ɗayan shi ne ɗaukar mutum-mutumi don canzawa.